Session IV Participation Locale À LA Planification Psychiatrique

Contribution à la planification de mouvements en robotique

Le fil d'ariane : une méthode de planification générale. Application à la planification automatique de trajectoires

Sur la théorie spectrale locale des shifts à poids opérateurs

Nous étudions les propriétés spectrales locales du shift unilateral à poids opérateurs. Nous donnons une condition nécessaire et suffisante pour que l’adjoint satisfasse la propriété de l’extension unique (SVEP). Une condition suffisante pour satisfaire la propriété de Dunford (C) ainsi qu’une condition nécessaire pour satisfaire la condition de Bishop (β) seront données. Enfin, nous montrons q...

Application des réseaux bayésiens à la planification de la réponse à une attaque de pirates contre un champ pétrolier (C)

RÉSUMÉ. Ces dernières années, les attaques de pirates contre des navires ou des champs pétroliers n'ont cessé de se multiplier et de s'aggraver. Pour faire face à ce problème, le système SARGOS se présente comme une solution innovante prenant en compte toute la chaîne de traitement depuis la détection d'une menace potentielle jusqu'à la mise en œuvre de la réaction. Pour réagir contre une attaq...

Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol

The main goal of this PhD is to extend the use of vehicle dynamics computation models by proposing new methodologies inspired from the motion planning area. The vehicle dynamics models which are being considered are industrial grade : they are complex, non linear and most of the time only available as a black box. They are traditionally used with simulation techniques requiring a precise initia...